Programación con Python en EV3DEV: Controlando robots LEGO Mindstorms
Introducción
LEGO Mindstorms es un kit de robótica educativo que permite a los niños y adultos construir y programar sus propios robots. El kit incluye un brick EV3, que es el cerebro del robot, y una variedad de sensores y motores.
En este tutorial, aprenderemos a programar robots LEGO Mindstorms con Python. Python es un lenguaje de programación de alto nivel que es fácil de aprender y usar. Es una excelente opción para la programación de robots, ya que es potente y flexible.
Requisitos
Para seguir este tutorial, necesitarás los siguientes elementos:
- Un kit de robótica LEGO Mindstorms EV3
- Una tarjeta microSD
- Un ordenador con un puerto USB
- Un editor de texto
Instalación de MicroPython en la tarjeta microSD
El primer paso es instalar MicroPython en la tarjeta microSD. MicroPython es una versión de Python optimizada para dispositivos pequeños, como el brick EV3.
Para instalar MicroPython, sigue estos pasos:
- Descarga la imagen de MicroPython para el brick EV3 desde el sitio web de EV3DEV.
- Graba la imagen en la tarjeta microSD.
- Inserta la tarjeta microSD en el brick EV3.
- Enciende el brick EV3.
Configuración del entorno de desarrollo
Una vez que MicroPython esté instalado en la tarjeta microSD, debes configurar un entorno de desarrollo para escribir y ejecutar código Python en el brick EV3.
Para configurar el entorno de desarrollo, sigue estos pasos:
- Instala el editor de texto Visual Studio Code.
- Instala la extensión de LEGO Education EV3 para Visual Studio Code.
- Abre Visual Studio Code y conecta el brick EV3 a tu ordenador.
Ejemplo de código
Ahora que tenemos el entorno de desarrollo configurado, podemos empezar a escribir código Python para controlar robots LEGO Mindstorms.
Aquí hay un ejemplo de código sencillo que hace que el robot se mueva hacia adelante:
from ev3dev.ev3 import *
motor_a = Motor(OUTPUT_A)
motor_b = Motor(OUTPUT_B)
while True:
motor_a.run_forever(speed=100)
motor_b.run_forever(speed=100)
Este código usa los motores del brick EV3 para mover el robot hacia adelante. La función run_forever() hace que el motor se mueva a la velocidad especificada hasta que se cancele.
Proyectos
Una vez que hayas aprendido los conceptos básicos de la programación con Python en EV3DEV, puedes empezar a crear tus propios proyectos. Aquí hay algunas ideas para proyectos:
- Un robot que siga una línea
- Un robot que esquive obstáculos
- Un robot que juegue a un juego
Conclusión
En este tutorial, aprendimos a programar robots LEGO Mindstorms con Python. Python es una excelente opción para la programación de robots, ya que es potente y flexible.
Con un poco de práctica, podrás crear robots que realicen todo tipo de tareas.
