Programación de Arduino con Python: Control de placas Arduino desde Python.

Programación de Arduino con Python: Control de placas Arduino desde Python

Introducción

Arduino es una plataforma de prototipado electrónico de código abierto que permite crear proyectos electrónicos de forma rápida y sencilla. Python es un lenguaje de programación de alto nivel que es fácil de aprender y usar. La combinación de Arduino y Python puede ser una herramienta poderosa para crear proyectos electrónicos innovadores.

En este tutorial, aprenderemos a controlar placas Arduino desde Python. Usaremos la biblioteca PySerial para comunicarse con la placa Arduino a través del puerto serie.

Requisitos

  • Una placa Arduino compatible con Python
  • Un cable USB
  • Un ordenador con Python instalado

Instalación de PySerial

Para instalar PySerial, ejecuta el siguiente comando en la terminal:

pip install pyserial

Configuración de la placa Arduino

Para que la placa Arduino sea compatible con Python, necesitamos cargar el firmware adecuado. Podemos hacerlo utilizando el IDE de Arduino.

  1. Abre el IDE de Arduino.
  2. Selecciona la placa Arduino que quieres utilizar.
  3. Selecciona el puerto serie al que está conectada la placa Arduino.
  4. Abre el archivo Blink.ino.
  5. En el archivo Blink.ino, cambia el pin LED_BUILTIN al pin que quieras utilizar para controlar el LED.
  6. Compila y carga el código en la placa Arduino.

Conexión de la placa Arduino

Conecta la placa Arduino al ordenador con un cable USB.

Ejemplo: Controlar un LED

En este ejemplo, aprenderemos a controlar un LED conectado a la placa Arduino desde Python.

  1. Crea un nuevo archivo Python llamado control_led.py.
  2. Importa la biblioteca PySerial:
Python
import serial
  1. Abre el puerto serie al que está conectada la placa Arduino:
Python
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
  1. Envía un comando a la placa Arduino para encender el LED:
Python
ser.write('1'.encode('utf-8'))
  1. Espera un segundo:
Python
time.sleep(1)
  1. Envía un comando a la placa Arduino para apagar el LED:
Python
ser.write('0'.encode('utf-8'))
  1. Cierra el puerto serie:
Python
ser.close()

Ejecutar el código

Para ejecutar el código, abre una terminal y ejecuta el siguiente comando:

python control_led.py

El LED conectado a la placa Arduino se encenderá y apagará cada segundo.

Otros ejemplos

Además de controlar un LED, también podemos usar Python para controlar otros dispositivos conectados a la placa Arduino. Por ejemplo, podemos usar Python para controlar un motor, un sensor o un actuador.

Para obtener más información sobre cómo controlar dispositivos desde Python, consulta la documentación de la biblioteca PySerial.

Conclusión

En este tutorial, hemos aprendido a controlar placas Arduino desde Python. Usando la biblioteca PySerial, podemos comunicarnos con la placa Arduino a través del puerto serie.

Con un poco de práctica, podremos crear proyectos electrónicos innovadores usando Python y Arduino.