Python Snap7: Comunicación PLC con Python y Snap7

Python Snap7: Comunicación PLC con Python y Snap7

Python es un lenguaje de programación de alto nivel, de código abierto y multiplataforma. Es un lenguaje muy versátil, que se puede utilizar para una amplia gama de tareas, incluyendo la automatización industrial.

Snap7 es una biblioteca de Python que permite la comunicación con PLCs de la marca Siemens. Snap7 es una biblioteca de código abierto y multiplataforma, que es compatible con una amplia gama de PLCs Siemens, incluyendo los modelos S7-1200, S7-1500 y S7-300/400.

En este tutorial, aprenderemos a utilizar Snap7 para comunicarse con un PLC Siemens.

Requisitos

Para seguir este tutorial, necesitarás lo siguiente:

• Un ordenador con Python 3 instalado.
• Un PLC Siemens compatible con Snap7.
• Los archivos de instalación de Snap7.

Instalación de Snap7

Para instalar Snap7, descarga el archivo zip desde la página web de Snap7. Una vez descargado, descomprímelo y copia el archivo snap7.dll en la carpeta System32 de tu ordenador.

Importación de Snap7

Una vez que hayas instalado Snap7, puedes importar la biblioteca en tu código de Python. Para ello, utiliza el siguiente código:

import snap7

Creación de una conexión

Para crear una conexión con un PLC Siemens, utiliza el siguiente código:

client = snap7.client.Client()
client.connect("192.168.1.100", 102, "admin", "password")

Este código crea una conexión con un PLC Siemens que está en la dirección IP 192.168.1.100 y el puerto 102. El usuario y la contraseña son admin y password, respectivamente.

Lectura de datos

Para leer datos de un PLC Siemens, utiliza el siguiente código:

db = client.db_read(1, 0, 1)

# Imprime el valor del primer elemento del DB
print(db[0])

Este código lee el primer elemento del DB 1 del PLC.

Escritura de datos

Para escribir datos en un PLC Siemens, utiliza el siguiente código:

db = client.db_read(1, 0, 1)
db[0] = 1
client.db_write(1, 0, 1, db)

Este código escribe el valor 1 en el primer elemento del DB 1 del PLC.

Cierre de la conexión

Para cerrar la conexión con un PLC Siemens, utiliza el siguiente código:

client.disconnect()

Ejemplo completo

El siguiente código es un ejemplo completo de cómo utilizar Snap7 para comunicarse con un PLC Siemens:

import snap7

def main():
    # Crea una conexión con el PLC
    client = snap7.client.Client()
    client.connect("192.168.1.100", 102, "admin", "password")

    # Lee el valor del primer elemento del DB 1
    db = client.db_read(1, 0, 1)
    print(db[0])

    # Escribe el valor 1 en el primer elemento del DB 1
    db[0] = 1
    client.db_write(1, 0, 1, db)

    # Cierra la conexión con el PLC
    client.disconnect()

if __name__ == "__main__":
    main()

Este código se conecta a un PLC Siemens en la dirección IP 192.168.1.100 y el puerto 102. Luego, lee el valor del primer elemento del DB 1 y lo imprime en pantalla. Finalmente, escribe el valor 1 en el primer elemento del DB 1 y cierra la conexión con el PLC.

Conclusión

Snap7 es una biblioteca de Python que permite la comunicación con PLCs de la marca Siemens. Snap7 es una biblioteca de código abierto y multiplataforma, que es compatible con una amplia gama de PLCs Siemens.

En este tutorial, aprendimos a utilizar Snap7 para comunicarse con un PLC Siemens.