PyADS: Comunicación Industrial con Python y ADS
PyADS es una librería Python que permite la comunicación con dispositivos industriales a través del protocolo ADS (Automation Device Specification). ADS es un protocolo estándar que se utiliza en una amplia gama de dispositivos industriales, como PLCs, HMIs y sensores.
PyADS proporciona una interfaz sencilla para acceder a los datos y funciones de los dispositivos ADS. La librería es compatible con una amplia gama de dispositivos, incluyendo los siguientes:
- PLCs de Siemens: S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500
- PLCs de Allen-Bradley: CompactLogix, ControlLogix, SLC 500
- PLCs de Schneider Electric: Modicon M340, Modicon M580
- PLCs de Omron: CJ1M, CJ2M, CJ2N
- HMIs de Omron: NS1000, NS1200
- Sensores de Phoenix Contact: I/O-Link, PROFIBUS DP
Instalación
PyADS se puede instalar desde el repositorio de PyPI con el siguiente comando:
pip install pyads
Conexión a un dispositivo ADS
Para conectar a un dispositivo ADS, se utiliza la función connect(). Esta función requiere la dirección IP o el nombre DNS del dispositivo, el puerto ADS y el nombre de usuario y contraseña, si es necesario.
from pyads import AdsClient
client = AdsClient()
client.connect("192.168.1.100", 9400, "admin", "admin")
Lectura de datos
Para leer datos de un dispositivo ADS, se utiliza la función read(). Esta función requiere el ID del objeto ADS y el tipo de dato.
value = client.read(12345, AdsTypes.INT)
print(value)
Escritura de datos
Para escribir datos en un dispositivo ADS, se utiliza la función write(). Esta función requiere el ID del objeto ADS, el tipo de dato y el valor.
client.write(12345, AdsTypes.INT, 100)
Funciones adicionales
PyADS proporciona una serie de funciones adicionales para interactuar con dispositivos ADS. Estas funciones incluyen:
list_objects(): Lista todos los objetos ADS disponibles en un dispositivo.get_object_info(): Obtiene información sobre un objeto ADS.subscribe(): Suscribe a un evento ADS.unsubscribe(): Cancela la suscripción a un evento ADS.
Ejemplo de código
El siguiente ejemplo de código conecta a un PLC Siemens S7-1200 y lee el valor de un bit de entrada:
from pyads import AdsClient
client = AdsClient()
client.connect("192.168.1.100", 9400, "admin", "admin")
# Lista todos los objetos ADS disponibles
objects = client.list_objects()
# Busca el objeto de la entrada digital DI0
for object in objects:
if object.name == "DI0":
break
# Lee el valor del bit de entrada
value = client.read(object.id, AdsTypes.BOOL)
print(value)
Más información
Para obtener más información sobre PyADS, consulte la documentación: https://pyads.readthedocs.io/en/latest/.
Conclusión
PyADS es una librería Python potente y flexible que permite la comunicación con dispositivos industriales a través del protocolo ADS. La librería es fácil de usar y proporciona una amplia gama de funciones para interactuar con dispositivos ADS.
